超声波传感器为了满足不同行业各种各样的要求，往往需要从换能器的材料、形状、结构组成等方面加以考虑。此外，在检测条件、对象及环境的需要下，对超声波传感器也有相应的特殊要求，如用于高温、低温环境，水下检测等等。         

因此，对材料而言，有诸如灵敏度、稳定性、老化性等要求，要求机械品质因素低一些，以免频带宽度不足导致波形畸变等等。对超声波传感器的形状结构直至外壳材料与结构、保护设施等等，也都要考虑技能满足波型方面的要求，也要满足检测对象和使用环境等具体工作条件的要求。         

总而言之，随着超声波传感器越来越多地被应用于各个领域，对超声波传感器性能的要求是多种多样的，因此超声波传感器的形式和种类也是多种多样的，而且还在不断创新与发展。